В идеале, конечно слова придумывают чтобы дать название новым предметам или процессам, которые ещё не имеют своих имён и названий.
Но нередки и другие случаи. Например, в России политики любят подменять слова чтобы принизить значение сути того о чём говориться. Для примера возьмём слово "космонавт". С чем ассоциируется это слово? Правильно. С космосом, точнее с российско-советской космонавтикой. При слове "космонавт" вспоминается первый советский космонавт Юрий Гагарин, первым покоривший космос, учёные Циолковский, Королёв и вообще всё, что связано в России с победами в космонавтике. НО. Сейчас стало "модно" употреблять слово "астронавт". А с чем ассоцийруется "астронавт"? С Америкой, НАСА и их достижениями в космосе. Такими действиями власти как бы отталкивают на задний план достижения и мощь советских (русских) учёных и космонавтов. Отталкивают наши победы и подменяют их победами других. Молодое поколение начинает думать, что русские отсталые и ничего не могут. Случаев таких подмен в русском языке и истории, которые делаются целенаправленно, очень много.
Конечно, есть ещё и жаргон. Когда слова умышленно укорачиваются чтобы было легче их говоритиь и быстрее писать. Но это делается реже.