Вообще-то, по закону, для приватизации необязательно согласия всех проживающих. Согласие нужно чтобы решить этот вопрос без суда. Но на практике, чаще всего, этот вопрос в суде и решается. Просто обратитесь в суд. Если у Вас нормальный суд, то в здании суда Вы увидите стенды, где будет описание какие необходимы документы, чтобы Ваше заявление приняли и рассмотрели.
А вообще, если Вас интересует ребёнок, а не просто "квартирный вопрос" и Вы уверены, что ему нельзя жить с дедом, то лучше снять жильё и жить с супругом отдельно. А вопрос с квартирой родителей решить никогда не поздно.
И я бы посоветовал Вам начать именно со второго варианта - снять квартиру. Хоть это и дороговато, но возможно. Поживите с начала втроём - Вы, муж и ребёнок. А потом решите как поступать дальше. В жизни, очень часто бывает, когда люди начинают жить совместно и отдельно от родителей, то они... разводятся.
Смена собственности жилья бытовых проблем не решит. Даже если Вы приватизируете, то Вы так же будете жить все в той же квартире и всё будет тоже самое, только появиться Ваш муж и это ещё сильнее может накалить обстановку в семье. Я уверен, что Ваш отец не настолько плох, как Вы пытаетесь его описать, и у него есть серьёзные причины чтобы препятствовать появлению Вашего мужа в квартире. Лучше всего, для начала, помиритесь со своим отцом.